WEC-SMX8MP-V11+WEB-S242X-V12-Linux用户手册

一、简介

接口示意图

正面

反面

接口说明

二、Linux系统烧写

启动说明

系统默认emmc启动，重新烧写通过下面两种方式：

1、擦除emmc

上电后，一直敲回车（或者ESC键）进入uboot
1.	mmc dev 2 1 (回车)
2.	mmc erase 0 1000 (回车)
3.	reset (回车)

2、拨码开关方式

板子支持otg烧写和emmc启动，更改底板SW4拨码方式实现，下图为emmc启动

	序号1	序号2
emmc启动	0	0
烧写模式	1	0

串口终端配置

串口节点	板载丝印	协议
/dev/ttymxc1	U38	(debug 调试口)

1、串口线连接PC和设备的debug串口------底板丝印U38

2、打开串口工具（putty,超级终端)，根据串口号打开串口，波特率是115200。

Linux系统烧写

1、配置好串口终端，按照“启动说明”让板子进入 USB 下载模式

2、进入YZ-WEB-S242X-V12-IMX8MP-02G,04G-E8G-Linux-V1.0-20230826------>file------>tools------>fsl-image-qt5-imx8mp-XX.bat （根据内存大小选择对应的 XX大小）

3、烧写界面

烧写完成后界面自动关闭

三、功能测试

系统信息查询

查看内核和CPU信息，输入以下命令：

root@imx8mpevk:~# uname -a
Linux imx8mpevk 5.4.70yz_imx8mp-wec3s01-geaa85cf47-dirty #2 SMP PREEMPT Fri Apr 14 15:23:14 CST 2023 aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux

查看内存使用情况：

root@imx8mpevk:~# free -m
              total        used        free      shared  buff/cache   available
Mem:           3855         365        3399          10          89        3392
Swap:             0           0           0

查看emmc使用情况：

root@imx8mpevk:~# df -h
Filesystem      Size  Used Avail Use% Mounted on
/dev/root       6.5G  3.6G  2.6G  58% /
devtmpfs        1.5G  4.0K  1.5G   1% /dev
tmpfs           1.9G     0  1.9G   0% /dev/shm
tmpfs           1.9G  9.1M  1.9G   1% /run
tmpfs           1.9G     0  1.9G   0% /sys/fs/cgroup
tmpfs           1.9G  4.0K  1.9G   1% /tmp
tmpfs           1.9G  208K  1.9G   1% /var/volatile
/dev/mmcblk2p1  500M   28M  472M   6% /run/media/mmcblk2p1
tmpfs           386M  4.0K  386M   1% /run/user/0

温度测试

root@imx8mpevk:~# cat /sys/class/thermal/thermal_zone0/temp
47000

以太网测试

1、IP配置

板载两个千兆网口，插入网线的情况下自动分配IP，用户想要将网口设置为静态IP，配置如下：

root@imx8mpevk:~# vi /lib/systemd/network/80-static-eth0.network
[Match]
Name=eth0
[Network]
Address=192.168.0.10/24
Gateway=192.168.0.1

Name用于指定需要固定IP的网卡 Address用于指定需要固定的IP地址和子网掩码 Gateway用于指定网关想要自动获取IP：删除文件/lib/systemd/network/80-static-eth0.network

2、测试

root@imx8mpevk:~# ping www.baidu.com -I eth0
PING www.a.shifen.com (14.119.104.254) from 10.168.5.204 eth0: 56(84) bytes of data.
64 bytes from 14.119.104.254 (14.119.104.254): icmp_seq=1 ttl=54 time=27.6 ms
64 bytes from 14.119.104.254 (14.119.104.254): icmp_seq=2 ttl=54 time=27.6 ms
64 bytes from 14.119.104.254 (14.119.104.254): icmp_seq=3 ttl=54 time=27.7 ms
^C
--- www.a.shifen.com ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2003ms
rtt min/avg/max/mdev = 27.555/27.632/27.717/0.066 ms
root@imx8mpevk:~# ping www.baidu.com -I eth1
PING www.baidu.com (14.119.104.254) from 10.168.5.205 eth1: 56(84) bytes of data.
64 bytes from 14.119.104.254 (14.119.104.254): icmp_seq=1 ttl=54 time=26.5 ms
64 bytes from 14.119.104.254 (14.119.104.254): icmp_seq=2 ttl=54 time=26.6 ms
64 bytes from 14.119.104.254 (14.119.104.254): icmp_seq=3 ttl=54 time=26.8 ms
^C
--- www.baidu.com ping statistics ---
3 packets transmitted, 3 received, 0% packet loss, time 2004ms
rtt min/avg/max/mdev = 26.451/26.613/26.832/0.160 ms

RS232测试

串口节点	板载丝印	协议
/dev/ttymxc0	J49 RX0 TX0	232
/dev/ttymxc3	J49 RX1 TX1	232

1、将底板 J49------1、4脚短接，2、3脚短接

2、测试命令

root@imx8mpevk:~# test_serial -t /dev/ttymxc0 -r /dev/ttymxc3
open /dev/ttymxc3: baudrate:115200, databit:8, stopbit:1, parity:N
open /dev/ttymxc0: baudrate:115200, databit:8, stopbit:1, parity:N
/dev/ttymxc0 trans: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17
/dev/ttymxc3  recv: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17
/dev/ttymxc0 trans: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17
/dev/ttymxc3  recv: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17
/dev/ttymxc0 trans: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17
/dev/ttymxc3  recv: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17
/dev/ttymxc0 trans: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17
/dev/ttymxc3  recv: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17
/dev/ttymxc0 trans: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17
/dev/ttymxc3  recv: 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 41 42 43 44 45 46 00 , len:17
tx:/dev/ttymxc0, rx:/dev/ttymxc3  check succ

RS485测试

串口节点	板载丝印	协议
/dev/ttymxc2	J49 A_2 B_2	485

底板有一路485接口，可以通过RS232-RS485转换器测试或者两个板子一收一发方式测试

本测试采用两个板子收发测试，将底板 J49------A_2、B_2与另一板子的485接口相连（A接A，B接B）

测试板当接收端：

测试板当发送端：

CAN测试

底板有两路CAN总线接口，采用一发一收的方式测试CAN

1、将底板J50------1、2脚短接，3、4脚短接

2、设置can0、can1波特率为500KHz并打开设备

root@imx8mpevk:~# ip link set can0 up type can bitrate 500000
root@imx8mpevk:~# ip link set can1 up type can bitrate 500000

3、配置can0为接收端、can1为发送端

root@imx8mpevk:~# candump can0 &
root@imx8mpevk:~# cansend can1 123#abcdabcd
  can0  123   [4]  AB CD AB CD

WiFi测试

1、修改文件/etc/wpa_supplicant.conf，内容如下：

ctrl_interface=/var/run/wpa_supplicant
update_config=1
ctrl_interface_group=root
ap_scan=1


network={
        ssid="RT-ICS"
        psk="YZtek654321"
        key_mgmt=WPA-PSK
}

2、执行命令：

#链接WiFi
wpa_supplicant -Dnl80211 -iwlan0 -c/etc/wpa_supplicant.conf  -B
#获取ip
udhcpc -i wlan0

3、测试：

ping www.baidu.com -I wlan0

音频测试

在进行测试前，请将MIC和扬声器插入对应接口。

音量调节（最后一个参数为音量大小，最小为0，最大为127）

amixer cset numid=11 127

录音

arecord -r 44100 -c 2 -f S16_LE out.wav

播放

aplay out.wav

4G

板子支持EC20 4G模块，测试前确保插入4G模块和SIM卡

1、拨号

quectel-CM &

2、获取ip

udhcpc -i usb0

3、测试

ping www.baidu.com -I usb0

GPIO

节点目录/sys/class/gpio_usr/

root@imx8mpevk:~# ls /sys/class/gpio_usr/
4g_power  di2           j55-gpio0   j55-gpio25  lcd_back  out_d2     usb-gpio1
di1       gpio_speaker  j55-gpio24  j55-gpio3   out_d1    usb-gpio0

J51 输入：di1 di2 J51 输出：out_d1 out_d2

J55 输出：j55-gpio0 j55-gpio3 j55-gpio24 j55-gpio25

LED测试

LED灯使用方法如下

1、修改LED灯模式。以led-alm为例修改为心跳模式

root@imx8mpevk:~# echo heartbeat > /sys/class/leds/led-alm/trigger

如需调整为其他模式可以使用如下指令查看支持的状态模式：

root@imx8mpevk:~# cat /sys/class/leds/led-alm/trigger

2、控制点亮LED灯。

点亮底板LED4最下面的LED灯：

root@imx8mpevk:~# echo 1 > /sys/class/leds/led-alm/brightness

熄灭底板LED4最下面的LED灯：

root@imx8mpevk:~# echo 0 > /sys/class/leds/led-alm/brightness

USB测试

1、插入U盘查看挂载点

root@imx8mpevk:~# df
Filesystem     1K-blocks    Used Available Use% Mounted on
/dev/root        6813960 3732272   2714280  58% /
devtmpfs         1480800       4   1480796   1% /dev
tmpfs            1973760       0   1973760   0% /dev/shm
tmpfs            1973760    9364   1964396   1% /run
tmpfs            1973760       0   1973760   0% /sys/fs/cgroup
tmpfs            1973760       4   1973756   1% /tmp
tmpfs            1973760     196   1973564   1% /var/volatile
/dev/mmcblk2p1    510984   28600    482384   6% /run/media/mmcblk2p1
tmpfs             394752       4    394748   1% /run/user/0
/dev/sda1      120815552  335232 120480320   1% /run/media/sda1

本挂载点为/run/media/sda1

2、U盘写入测试

root@imx8mpevk:~# dd if=/dev/zero of=/run/media/sda1/usbtest bs=1M count=50 conv=fsync
50+0 records in
50+0 records out
52428800 bytes (52 MB, 50 MiB) copied, 2.23584 s, 23.4 MB/s

dd:用指定大小的块拷贝一个文件，并在拷贝的同时进行指定的转换。 If=文件名：输入文件名，缺省为标准输入。即指定源文件。 of=文件名：输出文件名，缺省为标准输出。即指定目标文件。 bs=bytes：同时设置读入/输出的块大小为bytes个字节。 count=blocks：仅拷贝blocks个块，块大小等于ibs指定的字节数。 Conv=sync：将每个输入块填充到ibs个字节，不足部分用空（NULL）字符补齐。

3、U盘读取测试

root@imx8mpevk:~# dd if=/run/media/sda1/usbtest of=/dev/null bs=1M
50+0 records in
50+0 records out
52428800 bytes (52 MB, 50 MiB) copied, 0.0391637 s, 1.3 GB/s

SD卡测试

将TF卡插入底板TF卡槽，正常情况下终端有如下打印信息：

root@imx8mpevk:~# [   57.713400] 001: mmc1: host does not support reading read-only switch, assuming write-enable
[   57.724344] 001: mmc1: new high speed SDHC card at address aaaa
[   57.725200] 001: mmcblk1: mmc1:aaaa SU08G 7.40 GiB
[   57.747212] 001:  mmcblk1: p1 p2

默认情况下TF卡挂载到文件系统 /run/media/ 目录

查看挂载目录：

root@imx8mpevk:~# mount | grep mmcblk1
/dev/mmcblk1p2 on /run/media/mmcblk1p2 type vfat (rw,relatime,gid=6,fmask=0007,dmask=0007,allow_utime=0020,codepage=437,iocharset=iso8859-1,shortname=mixed,errors=remount-ro)

1.写入测试

root@imx8mpevk:~# dd if=/dev/zero of=/run/media/mmcblk1p2/sdtest bs=1M count=50 conv=fsync
50+0 records in
50+0 records out
52428800 bytes (52 MB, 50 MiB) copied, 11.7834 s, 4.4 MB/s

2.读取测试

root@imx8mpevk:~# dd if=/run/media/mmcblk1p2/sdtest of=/dev/null bs=1M
50+0 records in
50+0 records out
52428800 bytes (52 MB, 50 MiB) copied, 0.0419466 s, 1.2 GB/s

HDMI

将HDMI线插入到底板 J4接口，观察显示屏显示是否正常

LVDS测试

将10.1寸屏数据线和背光线分别接到 J13和 J17，检查屏幕显示是否正常

FPGA测试（该版本暂不支持）

FPGA驱动加载节点生成目录/sys/class/misc/yz_fpga，该模块实现QSPI数据接收，控制GPIO输入输出

一、写入FPGA数据

1、设置J57 1~16脚为输出高电平

echo 0xffff 0xffff > /sys/class/misc/yz_fpga/fpga_gpio0

第一个数据0xffff控制 HIO0~HIO15 管脚的输入输出方向，1为输出，0为输入第二个数据0xffff控制 HIO0~HIO15 管脚的输出值，1对外输出高电平，0对外输出低电平

2、设置J57 17~32脚为输出高电平

echo 0xffff 0xffff > /sys/class/misc/yz_fpga/fpga_gpio1

第一个数据0xffff控制 HIO16~HIO31 管脚的输入输出方向，1为输出，0为输入第二个数据0xffff控制 HIO16~HIO31 管脚的输出值，1对外输出高电平，0对外输出低电平

3、设置J57 1~16脚为输入

echo 0x0 0x0 > /sys/class/misc/yz_fpga/fpga_gpio0

4、设置J57 17~32脚为输入

echo 0x0 0x0 > /sys/class/misc/yz_fpga/fpga_gpio1

二、读取FPGA数据

读取调试管脚数据

cat /sys/class/misc/yz_fpga/fpga_test

读取fpga_gpio0数据

cat /sys/class/misc/yz_fpga/fpga_gpio0

读取fpga_gpio1数据

cat /sys/class/misc/yz_fpga/fpga_gpio1

SATA测试

暂不支持

NPU测试

1、TensorFlow Lite 测试。识别输入图像的信息

demo1：

使用CPU软件计算测试用例：

root@imx8mpevk:~# cd /usr/bin/tensorflow-lite-2.3.1/examples/
root@imx8mpevk:/usr/bin/tensorflow-lite-2.3.1/examples# ./label_image -m mobilenet_v1_1.0_224_quant.tflite -i grace_hopper.bmp -l labels.txt
Loaded model mobilenet_v1_1.0_224_quant.tflite
resolved reporter
invoked
average time: 43.81 ms
0.780392: 653 military uniform
0.105882: 907 Windsor tie
0.0156863: 458 bow tie
0.0117647: 466 bulletproof vest
0.00784314: 835 suit

使用NPU单元计算测试用例：

root@imx8mpevk:~# cd /usr/bin/tensorflow-lite-2.3.1/examples/
root@imx8mpevk:/usr/bin/tensorflow-lite-2.3.1/examples# ./label_image -m mobilenet_v1_1.0_224_quant.tflite -i grace_hopper.bmp -l labels.txt -a 1
Loaded model mobilenet_v1_1.0_224_quant.tflite
resolved reporter
INFO: Created TensorFlow Lite delegate for NNAPI.
Applied NNAPI delegate.
invoked
average time: 2.98 ms
0.768627: 653 military uniform
0.105882: 907 Windsor tie
0.0196078: 458 bow tie
0.0117647: 466 bulletproof vest
0.00784314: 835 suit

demo2：

可将想要识别的图片（bmp格式，其他格式可能会报错）上传到板子上